1.流水线主要是由：注塑机、送螺丝设备、六轴机械手、检测设备、双层皮带线组成。主要采用Keyence的相机、扫码枪、激光打标机和赛多利斯电子天平等。 2.流水线工作流程：按下系统启动按钮，进入全自动状态，送螺丝设备运转，完成后，机器人抓取螺丝，进入模具，抓取产品，顺便放入螺丝，取出产品后，注塑机合模，机器人抓着产品，对产品螺丝的高度、螺纹、表面盖胶以及产品通孔、重量进行检测，产品合格则激光打码，放入上层皮带线，NG则放入下层皮带。全程无人参与，PC系统保存打码内容、产品重量等参数。
